公的認可マスタ（全5区分・全48車種・全10乗降装置）完全網羅・写真掲載

福祉車両 ＆ 特装設備 図鑑ガイド

公的マスタに登録されている全48車種モデルをすべて網羅。特徴・用途解説、乗車定員、メーカー名、全国導入社数・実働台数データ、および全10種の車載乗降装置の実物写真を公開しています。

大型車（11車種） 普通車（21車種） 軽自動車（13車種） 中型車（2車種） 特大車（1車種） 乗降装置（全10種）
① 利用手順 ＆ 料金目安 ② 車種タイプ別比較ガイド ③ 全機材詳細図鑑 ④ 完全操作マニュアル（実機検証）
全国統計ダッシュボード
大型車

大型車（ハイエース・キャラバン リフト/スロープ車）

寝たきりの方の転院・退院搬送、長距離移送、ご親族大人数での移動、医療機器多数車載
全国 297 社が導入 (9.9%)
公的登録車種: 全 11 車種
定員・車いす積載目安
ストレッチャー 1台 ＋ 車いす 1〜2台 ＋ 同乗者 4〜7名（計7〜10名定員）
ストレッチャー（寝台）対応
全車ストレッチャー（寝台）完全対応
主な特徴・区分基準
  • ストレッチャー（寝台）を余裕で収容できる広大な室内空間と堅牢な固定レール
  • 耐荷重300kg〜400kgを誇る電動油圧リフト装備で、重度の方も水平のまま安全昇降
  • 医療用酸素ボンベ、点滴棒、吸引器、生体モニターを同時設置しても車内に十分な動線を確保
  • 医師・看護師・救急救命士が同乗して車内で医療処置を行うスペースを完備
【大型車】登録車種モデル一覧（全 11 車種）
11 車種掲載
トヨタ ハイエース トヨタ 乗車定員: 10名 拡大
大型車 全国 109社 導入（実働 109台）

トヨタ ハイエース

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 10名 大型車
トヨタ ヴェルファイア トヨタ 乗車定員: 7名 拡大
大型車 全国 4社 導入（実働 4台）

トヨタ ヴェルファイア

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 7名 大型車
トヨタ レジアスエース トヨタ 乗車定員: 10名 拡大
大型車 全国 6社 導入（実働 6台）

トヨタ レジアスエース

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 10名 大型車
日産 キャラバン（NV350） 日産 乗車定員: 10名 拡大
大型車 全国 26社 導入（実働 26台）

日産 キャラバン（NV350）

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
日産 10名 大型車
トヨタ アルファード トヨタ 乗車定員: 7名 拡大
大型車 全国 27社 導入（実働 27台）

トヨタ アルファード

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 7名 大型車
日産 エルグランド 日産 乗車定員: 7名 拡大
大型車 全国 4社 導入（実働 4台）

日産 エルグランド

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
日産 7名 大型車
三菱 デリカ 三菱 乗車定員: 8名 拡大
大型車 全国 31社 導入（実働 31台）

三菱 デリカ

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
三菱 8名 大型車
メルセデス・ベンツ Vクラス メルセデス・ベンツ 乗車定員: 7名 拡大
大型車 全国 8社 導入（実働 8台）

メルセデス・ベンツ Vクラス

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
メルセデス・ベンツ 7名 大型車
汎用規格 汎用大型福祉車両 汎用規格 乗車定員: 10名 拡大
大型車 全国 41社 導入（実働 41台）

汎用規格 汎用大型福祉車両

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
汎用規格 10名 大型車
特殊規格 寝台専用搬送車 特殊規格 乗車定員: 6名 拡大
大型車 全国 4社 導入（実働 4台）

特殊規格 寝台専用搬送車

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
特殊規格 6名 大型車
特殊規格 民間救急認定搬送車 特殊規格 乗車定員: 8名 拡大
大型車 全国 79社 導入（実働 79台）

特殊規格 民間救急認定搬送車

車種の特徴・用途解説
ベッドに寝たきりの方の転院・退院搬送、大型車いすやリクライニング車いすでの移動、ご親族大人数での法事・送迎に最適です。
メーカー 乗車定員 車両区分
特殊規格 8名 大型車
普通車

普通車（ミニバン・トールワゴン福祉車両）

中長距離の通院、ご家族複数名での付き添い、大きな荷物や医療機器の車載
全国 1,861 社が導入 (62.2%)
公的登録車種: 全 21 車種
定員・車いす積載目安
車いす 1〜2台 ＋ 同乗者 2〜5名（計5〜7名定員）
ストレッチャー（寝台）対応
一部車種でストレッチャー対応可（ノア・ヴォクシー・セレナ等）
主な特徴・区分基準
  • 低床フロアと緩やかなスロープ角度により、車いす乗降時の傾斜不安を大幅緩和
  • ご家族が車いすのすぐ隣に座れるシートレイアウトで、移動中も見守り安心
  • 乗り心地が非常に静粛・滑らかで、長時間の乗車でも患者様の身体的疲労が少ない
  • 荷室が広く、大型の旅行鞄や歩行器、折りたたみ予備車いすも楽々積載
【普通車】登録車種モデル一覧（全 21 車種）
21 車種掲載
トヨタ JPN TAXI（ジャパンタクシー） トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 27社 導入（実働 27台）

トヨタ JPN TAXI（ジャパンタクシー）

車種の特徴・用途解説
低床フラットフロアスロープ完備・ユニバーサルデザインタクシー
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ シエンタ トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 26社 導入（実働 26台）

トヨタ シエンタ

車種の特徴・用途解説
コンパクトスロープ車・都市部狭小道路対応・車いす1台＋同乗者
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ ノア トヨタ 乗車定員: 7名 拡大
普通車 全国 50社 導入（実働 50台）

トヨタ ノア

車種の特徴・用途解説
ミドルサイズミニバン・スロープ/リフト仕様・車いす1〜2台
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 7名 普通車
トヨタ ヴォクシー トヨタ 乗車定員: 7名 拡大
普通車 全国 35社 導入（実働 35台）

トヨタ ヴォクシー

車種の特徴・用途解説
ミドルサイズミニバン・スロープ/リフト仕様・車いす1〜2台
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 7名 普通車
トヨタ クラウン トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 22社 導入（実働 22台）

トヨタ クラウン

車種の特徴・用途解説
高級セダン型福祉車両・助手席回転シート仕様等
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ プリウス トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 6社 導入（実働 6台）

トヨタ プリウス

車種の特徴・用途解説
ハイブリッドセダン福祉車両・低燃費・回転シート/助手席リフト
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ アクア トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 20社 導入（実働 20台）

トヨタ アクア

車種の特徴・用途解説
コンパクトハイブリッド福祉車両・助手席回転昇降シート
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ タンク トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 1社 導入（実働 1台）

トヨタ タンク

車種の特徴・用途解説
コンパクトトールワゴン福祉車両・低床スロープ仕様
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ ルーミー トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 16社 導入（実働 16台）

トヨタ ルーミー

車種の特徴・用途解説
コンパクトトールワゴン福祉車両・車いす1台乗車対応
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ ラクティス トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 3社 導入（実働 3台）

トヨタ ラクティス

車種の特徴・用途解説
車いす仕様スロープ車（ウェルキャブ定番車）
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ カローラ トヨタ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 7社 導入（実働 7台）

トヨタ カローラ

車種の特徴・用途解説
ワゴン/セダン型福祉車両・助手席回転シート
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 5名 普通車
トヨタ タウンエース トヨタ 乗車定員: 7名 拡大
普通車 全国 6社 導入（実働 6台）

トヨタ タウンエース

車種の特徴・用途解説
コンパクトワンボックス・車いすリフト車
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 7名 普通車
トヨタ エスティマ トヨタ 乗車定員: 7名 拡大
普通車 全国 6社 導入（実働 6台）

トヨタ エスティマ

車種の特徴・用途解説
ミニバン福祉車両・サイドリフトアップシート
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 7名 普通車
日産 セレナ 日産 乗車定員: 7名 拡大
普通車 全国 20社 導入（実働 20台）

日産 セレナ

車種の特徴・用途解説
ミドルサイズミニバン・助手席/セカンドスライドアップ・スロープ車
メーカー 乗車定員 車両区分
日産 7名 普通車
日産 ノート 日産 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 32社 導入（実働 32台）

日産 ノート

車種の特徴・用途解説
e-POWER搭載コンパクト福祉車両・助手席回転シート
メーカー 乗車定員 車両区分
日産 5名 普通車
日産 NV200バネット 日産 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 3社 導入（実働 3台）

日産 NV200バネット

車種の特徴・用途解説
ユニバーサルデザインタクシー認定スロープ車
メーカー 乗車定員 車両区分
日産 5名 普通車
ホンダ フリード ホンダ 乗車定員: 6名 拡大
普通車 全国 2社 導入（実働 2台）

ホンダ フリード

車種の特徴・用途解説
コンパクトミニバンスロープ車・車いす1台＋同乗者
メーカー 乗車定員 車両区分
ホンダ 6名 普通車
ホンダ フィット ホンダ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 6社 導入（実働 6台）

ホンダ フィット

車種の特徴・用途解説
コンパクトカー助手席回転リフトシート車
メーカー 乗車定員 車両区分
ホンダ 5名 普通車
ホンダ ステップワゴン ホンダ 乗車定員: 7名 拡大
普通車 全国 4社 導入（実働 4台）

ホンダ ステップワゴン

車種の特徴・用途解説
低床ミニバンスロープ車/リフト車
メーカー 乗車定員 車両区分
ホンダ 7名 普通車
スズキ ソリオ スズキ 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 2社 導入（実働 2台）

スズキ ソリオ

車種の特徴・用途解説
コンパクトトールワゴン車いすスロープ車
メーカー 乗車定員 車両区分
スズキ 5名 普通車
汎用規格 汎用普通福祉車両 汎用規格 乗車定員: 5名 拡大
普通車 全国 1,674社 導入（実働 1,675台）

汎用規格 汎用普通福祉車両

車種の特徴・用途解説
シエンタ・フリード等の普通福祉スロープ/リフト車規格
メーカー 乗車定員 車両区分
汎用規格 5名 普通車
軽自動車

軽自動車（スロープ車・回転シート車）

道幅の狭い住宅街・路地への進入、近距離の定期通院、ご家族少人数での付き添い
全国 111 社が導入 (3.7%)
公的登録車種: 全 13 車種
定員・車いす積載目安
車いす 1台 ＋ 同乗者 1〜2名（計3〜4名定員）
ストレッチャー（寝台）対応
原則不可（リクライニング車いすは一部対応可）
主な特徴・区分基準
  • 全幅1.47m以下のコンパクト設計で、狭い路地や住宅街の奥まで進入可能
  • スロープまたは助手席回転シートにより、無理のないスムーズ乗降を実現
  • 普通車・大型車に比べて初乗り運賃がリーズナブルで日常通院に最適
  • 少人数移動に特化し、小回りの利く柔軟な運行が可能
【軽自動車】登録車種モデル一覧（全 13 車種）
13 車種掲載
ダイハツ タント（タントスローパー） ダイハツ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 22社 導入（実働 22台）

ダイハツ タント（タントスローパー）

車種の特徴・用途解説
軽福祉スロープ車のベストセラー・ミラクルオープンドア
メーカー 乗車定員 車両区分
ダイハツ 4名 軽自動車
ダイハツ アトレー ダイハツ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 22社 導入（実働 22台）

ダイハツ アトレー

車種の特徴・用途解説
軽キャブオーバー型スロープ車・広い荷室高
メーカー 乗車定員 車両区分
ダイハツ 4名 軽自動車
ダイハツ ハイゼット ダイハツ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 12社 導入（実働 12台）

ダイハツ ハイゼット

車種の特徴・用途解説
軽バン型スロープ車・日常の通院送迎対応
メーカー 乗車定員 車両区分
ダイハツ 4名 軽自動車
ダイハツ ムーヴ ダイハツ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 12社 導入（実働 12台）

ダイハツ ムーヴ

車種の特徴・用途解説
助手席回転昇降シート車・足腰の不安な方の乗降補助
メーカー 乗車定員 車両区分
ダイハツ 4名 軽自動車
ダイハツ ウェイク ダイハツ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 7社 導入（実働 7台）

ダイハツ ウェイク

車種の特徴・用途解説
大開口ウルトラスペーススロープ車
メーカー 乗車定員 車両区分
ダイハツ 4名 軽自動車
スズキ エブリイ スズキ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 8社 導入（実働 8台）

スズキ エブリイ

車種の特徴・用途解説
軽キャブオーバー車いすスロープ車・電動ウインチ標準
メーカー 乗車定員 車両区分
スズキ 4名 軽自動車
スズキ スペーシア スズキ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 4社 導入（実働 4台）

スズキ スペーシア

車種の特徴・用途解説
軽ハイトワゴンスロープ車・後席車いす乗車対応
メーカー 乗車定員 車両区分
スズキ 4名 軽自動車
スズキ ワゴンR スズキ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 2社 導入（実働 2台）

スズキ ワゴンR

車種の特徴・用途解説
助手席昇降シート車/スロープ車
メーカー 乗車定員 車両区分
スズキ 4名 軽自動車
ホンダ N-BOX ホンダ 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 4社 導入（実働 4台）

ホンダ N-BOX

車種の特徴・用途解説
大人気軽スロープ仕様車・車いす1台＋同乗者2名
メーカー 乗車定員 車両区分
ホンダ 4名 軽自動車
日産 デイズ 日産 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 1社 導入（実働 1台）

日産 デイズ

車種の特徴・用途解説
軽自動車助手席回転シート車
メーカー 乗車定員 車両区分
日産 4名 軽自動車
日産 NV100クリッパー 日産 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 15社 導入（実働 15台）

日産 NV100クリッパー

車種の特徴・用途解説
軽バン型車いすスロープ車
メーカー 乗車定員 車両区分
日産 4名 軽自動車
スバル サンバー スバル 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 1社 導入（実働 1台）

スバル サンバー

車種の特徴・用途解説
軽バン型車いすスロープ仕様車
メーカー 乗車定員 車両区分
スバル 4名 軽自動車
汎用規格 汎用軽福祉車両 汎用規格 乗車定員: 4名 拡大
軽自動車 全国 10社 導入（実働 10台）

汎用規格 汎用軽福祉車両

車種の特徴・用途解説
タント・エブリイ・N-BOX等の軽スロープ車規格
メーカー 乗車定員 車両区分
汎用規格 4名 軽自動車
中型車

中型車（クラウン・ジャパンタクシー等 セダン型）

自力での乗り降りが可能な高齢者様、冠婚葬祭・格式ある外出、スピーディな移動
全国 68 社が導入 (2.3%)
公的登録車種: 全 2 車種
定員・車いす積載目安
車いす 1台（ジャパンタクシー）または自力歩行者 ＋ 同乗者 3〜4名
ストレッチャー（寝台）対応
不可
主な特徴・区分基準
  • クラシックなセダンタクシーの高級感と優れた乗り心地・走行安定性
  • ジャパンタクシー（JPN TAXI）はユニバーサルデザイン採用で車いす乗車にも対応
  • 座席のホールド性が良く、足腰が比較的しっかりした方の移動に快適
  • 冠婚葬祭や役所・式典への移動など、フォーマルな場面に最適
【中型車】登録車種モデル一覧（全 2 車種）
2 車種掲載
トヨタ クラウンコンフォート トヨタ 乗車定員: 4名 拡大
中型車 全国 14社 導入（実働 14台）

トヨタ クラウンコンフォート

車種の特徴・用途解説
全国で長年使われてきた標準タクシー型セダン。車いす対応は前提とせず、通院等の通常送迎（着座乗車）に使用
メーカー 乗車定員 車両区分
トヨタ 4名 中型車
汎用規格 汎用中型セダン 汎用規格 乗車定員: 4名 拡大
中型車 全国 60社 導入（実働 60台）

汎用規格 汎用中型セダン

車種の特徴・用途解説
クラウンコンフォート等の標準タクシー型セダン規格（車いす非対応・通常乗車）
メーカー 乗車定員 車両区分
汎用規格 4名 中型車
特大車

特大車（マイクロバス・福祉大型バスベース）

デイサービス・特別養護老人ホームの団体送迎、福祉旅行・冠婚葬祭、災害時避難輸送
全国 60 社が導入 (2.0%)
公的登録車種: 全 1 車種
定員・車いす積載目安
車いす 2〜4台 ＋ ストレッチャー ＋ 一般席 10〜15名以上
ストレッチャー（寝台）対応
ストレッチャー複数台対応可
主な特徴・区分基準
  • 車いすを複数台同時に固定し、付き添いのご家族や介護スタッフも全員同乗可能
  • 大型全自動リフトによるスムーズかつ安全な乗降サポート
  • 長距離の観光旅行や法事・冠婚葬祭など、大人数での特別な外出に唯一無二の活躍
  • 施設送迎やグループホームの行事、リハビリ旅行にも柔軟に対応
【特大車】登録車種モデル一覧（全 1 車種）
1 車種掲載
三菱ふそう キャンター 三菱ふそう 乗車定員: 15名 拡大
特大車 全国 60社 導入（実働 60台）

三菱ふそう キャンター

車種の特徴・用途解説
特大型リフトバス・車いす複数台同時送迎
メーカー 乗車定員 車両区分
三菱ふそう 15名 特大車
特装設備・乗降装置

車載乗降装置 ＆ アシスト設備（全10種 完全網羅）

電動油圧リフト、自動スロープ、電動ウインチ、回転昇降シートなど、乗降を安全にアシストする全10種の車載設備の実物写真・詳細解説一覧
全10種 写真掲載
手動式スロープ板 拡大
乗降設備 全国 207 社装備 (6.9%)

手動式スロープ板

軽量アルミスロープ板を手動展開するシンプルで確実な乗降装置

車載大型電動リアリフト 拡大
乗降設備 全国 837 社装備 (28.0%)

車載大型電動リアリフト

後部ゲートから車いすやストレッチャーを水平昇降させる油圧・電動大型リフト

サイドリフト 拡大
乗降設備 全国 3 社装備 (0.1%)

サイドリフト

車両側面の電動昇降装置（ミニバン等のセカンドシート部）

助手席回転シート 拡大
乗降設備 全国 7 社装備 (0.2%)

助手席回転シート

助手席が車外方向へ90度回転し、足腰の弱い方の乗降を容易にするシート

電動スロープ 拡大
乗降設備 全国 3 社装備 (0.1%)

電動スロープ

スイッチ操作で自動開閉・格納されるスロープ装置

サイドリフトアップシート 拡大
乗降設備 全国 2 社装備 (0.1%)

サイドリフトアップシート

シートが電動で車外へ下降し、車いすからの移乗高さを合わせられる昇降シート

車いす電動ウインチ 拡大
乗降設備 全国 16 社装備 (0.5%)

車いす電動ウインチ

スロープ乗降時に車いすをベルト牽引し介助者の負担を大幅軽減するウインチ

乗降用補助ステップ 拡大
乗降設備 全国 12 社装備 (0.4%)

乗降用補助ステップ

乗降口の段差を緩和する電動・連動または手動展開式のステップ補助階段

大型特殊ハイデッカーリフト 拡大
乗降設備 全国 5 社装備 (0.2%)

大型特殊ハイデッカーリフト

大型バス・特大車専用のストレッチャー対応超重量級リフト

乗降用アシストグリップ（手すり） 拡大
乗降設備 全国 57 社装備 (1.9%)

乗降用アシストグリップ（手すり）

乗降時につかまって体を支えるための車両設置手すり・グリップ